TQ2440平台上LCD驱动的移植
参考：
http://liu1227787871.blog.163.com/blog/static/205363197201242393031250/
http://blog.csdn.net/cumtgao/article/details/8649006
http://www.360doc.com/content/12/0424/17/9159905_206213245.shtml
http://blog.csdn.net/yj4231/article/details/7878762
硬件平台：TQ2440
LCD型号：WXCAT43，分辨率480*270
U-boot版本：u-boot-2015.04
内核版本：Linux-3.14
作者：彭东林
邮箱：pengdonglin137@163.com
下面主要完成Linux下面的LCD驱动的移植。
首先我们需要知道一些LCD的知识：
我们使用的LCD是TFT类型，下面是S3C2440的LCD控制器的信号引脚：
下面是TQ2440的LCD原理图：
下面介绍一下这些引脚的功能：
VCLK：发出lcd时钟信号，每来一个时钟，就会在屏幕上显示一个像素
VLINE：发出lcd行扫描信号
VFRAME：发出lcd桢扫描信号
VM：VDEN，有效时才会在屏幕上显示象素
LCD_PWREN：发出lcd面板电源使能控制信号
VD[3]——VD[7] ：lcd数据总线
VD[10]——VD[15] ：lcd数据总线
VD[19]——VD[23] ：lcd数据总线
各信号的含义
VSYNC：帧同步信号
每发出一个脉冲，表示新的一屏图像数据开始传送。
HSYNC：行同步信号
每发出一个脉冲，表示新的一行图像数据开始传送。
VCLK：像素时钟信号
每发出一个脉冲，表示新的一个点图像数据开始传送。
LEND：行结束信号
VBPD：表示在一帧图像开始时，帧同步信号以后的无效的行数，对应驱动中的upper_margin；
VFBD：表示在一帧图像结束后，帧同步信号以前的无效的行数，对应驱动中的lower_margin；
VSPW：表示垂直同步脉冲的宽度，单位是行数
HBPD：表示从水平同步信号开始到一行的有效数据开始之间的vclk的个数，对应驱动中的left_margin；
HFPD：表示一行的有效数据结束到下一个水平同步信号开始之间的vclk的个数，对应驱动中的right_margin；
HSPW：表示水平同步信号的宽度，单位是vclk的个数
下面我们结合两张图理解一下：
下面我们结合TQ2440上的LCD芯片手册分析：
注意上面这幅图下面的文字中对CLK和H的说明，其中：CLK表示的是像素时钟周期，H表示的是行同步时钟周期。可以发现上面图中的规律：
525=480+2+41+2 他们的单位都是CLK
286=272+2+10+2 他们的单位都是H
所以帧率就是： 1/(525*286*像素时钟周期) Hz
这样我们也容易理解S3C2440上的两个公式：
VCLK(Hz) = HCLK/[(CLKVAL+1)x2] 像素时钟频率（Hz）
Frame Rate = 1/ [ { (VSPW+1) + (VBPD+1) + (LIINEVAL + 1) + (VFPD+1) } x {(HSPW+1) + (HBPD +1)+ (HFPD+1) + (HOZVAL + 1) } x { 2 x ( CLKVAL+1 ) / ( HCLK ) } ] 帧率（Hz）
对照上面的两幅图，我们采用典型值来填充这个结构体
static struct s3c2410fb_display tq2440_lcd_cfg __initdata = { .lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 | S3C2410_LCDCON5_INVVLINE | S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME | S3C2410_LCDCON5_PWREN | S3C2410_LCDCON5_HWSWP, .type = S3C2410_LCDCON1_TFT, .width = 480, .height = 272, .pixclock = 100000, .xres = 480, .yres = 272, .bpp = 16, .left_margin = 2, /* For HBPD+1， 这里我们取的都是典型值 */ .right_margin = 2, /* For HFPD+1 */ .hsync_len = 41, /* For HSPW+1 */ .upper_margin = 2, /* For VBPD+1 */ .lower_margin = 2, /* For VFPD+1 */ .vsync_len = 10, /* For VSPW+1 */ }; #define S3C2410_GPCCON_MASK(x) (3 << ((x) * 2)) #define S3C2410_GPDCON_MASK(x) (3 << ((x) * 2)) static struct s3c2410fb_mach_info tq2440_fb_info __initdata = { .displays = &tq2440_lcd_cfg, .num_displays = 1, .default_display = 0, /* Enable VD[2..7], VD[10..15], VD[18..23] and VCLK, syncs, VDEN * and disable the pull down resistors on pins we are using for LCD * data. */ .gpcup = (0xf << 1) | (0x3f << 10), .gpccon = (S3C2410_GPC1_VCLK | S3C2410_GPC2_VLINE | S3C2410_GPC3_VFRAME | S3C2410_GPC4_VM | S3C2410_GPC8_VD0 | S3C2410_GPC9_VD1 | S3C2410_GPC10_VD2 | S3C2410_GPC11_VD3 | S3C2410_GPC12_VD4 | S3C2410_GPC13_VD5 | S3C2410_GPC14_VD6 | S3C2410_GPC15_VD7), .gpccon_mask = (S3C2410_GPCCON_MASK(1) | S3C2410_GPCCON_MASK(2) | S3C2410_GPCCON_MASK(3) | S3C2410_GPCCON_MASK(4) | S3C2410_GPCCON_MASK(8) | S3C2410_GPCCON_MASK(9) | S3C2410_GPCCON_MASK(10) | S3C2410_GPCCON_MASK(11) | S3C2410_GPCCON_MASK(12) | S3C2410_GPCCON_MASK(13) | S3C2410_GPCCON_MASK(14) | S3C2410_GPCCON_MASK(15)), .gpdup = (0x3f << 2) | (0x3f << 10), .gpdcon = (S3C2410_GPD2_VD10 | S3C2410_GPD3_VD11 | S3C2410_GPD4_VD12 | S3C2410_GPD5_VD13 | S3C2410_GPD6_VD14 | S3C2410_GPD7_VD15 | S3C2410_GPD10_VD18 | S3C2410_GPD11_VD19 | S3C2410_GPD12_VD20 | S3C2410_GPD13_VD21 | S3C2410_GPD14_VD22 | S3C2410_GPD15_VD23), .gpdcon_mask = (S3C2410_GPDCON_MASK(2) | S3C2410_GPDCON_MASK(3) | S3C2410_GPDCON_MASK(4) | S3C2410_GPDCON_MASK(5) | S3C2410_GPDCON_MASK(6) | S3C2410_GPDCON_MASK(7) | S3C2410_GPDCON_MASK(10) | S3C2410_GPDCON_MASK(11)| S3C2410_GPDCON_MASK(12) | S3C2410_GPDCON_MASK(13)| S3C2410_GPDCON_MASK(14) | S3C2410_GPDCON_MASK(15)), // .lpcsel = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4, // 禁用lpsel，因为如果不是使用三星LPC3600/LCC3600 LCD，必须禁止LPC3600/LCC3600模式(写入0到TCONSEL)。 };
接下来要说的参数是pixclock，他是用来计算像素频率的。
在driver/video/s3c2410fb.c中：
static void s3c2410fb_activate_var(struct fb_info *info) { struct s3c2410fb_info *fbi = info->par; void __iomem *regs = fbi->io; int type = fbi->regs.lcdcon1 & S3C2410_LCDCON1_TFT; struct fb_var_screeninfo *var = &info->var; int clkdiv; clkdiv = DIV_ROUND_UP(s3c2410fb_calc_pixclk(fbi, var->pixclock), 2); dprintk("%s: var->xres = %d\n", __func__, var->xres); dprintk("%s: var->yres = %d\n", __func__, var->yres); dprintk("%s: var->bpp = %d\n", __func__, var->bits_per_pixel); if (type == S3C2410_LCDCON1_TFT) { s3c2410fb_calculate_tft_lcd_regs(info, &fbi->regs); --clkdiv; if (clkdiv < 0) clkdiv = 0; } else { s3c2410fb_calculate_stn_lcd_regs(info, &fbi->regs); if (clkdiv < 2) clkdiv = 2; } fbi->regs.lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(clkdiv); ...... }
上面计算得到的clkdiv就是VCLK(Hz) = HCLK/[(CLKVAL+1)x2] 中的CLKVAL.
static unsigned int s3c2410fb_calc_pixclk(struct s3c2410fb_info *fbi, unsigned long pixclk) { unsigned long clk = fbi->clk_rate; unsigned long long div; /* pixclk is in picoseconds, our clock is in Hz * * Hz -> picoseconds is / 10^-12 */ div = (unsigned long long)clk * pixclk; div >>= 12; /* div / 2^12 */ do_div(div, 625 * 625UL * 625); /* div / 5^12 */ dprintk("pixclk %ld, divisor is %ld\n", pixclk, (long)div); return div; }首先pixclock作为参数传递给了s3c2410fb_calc_pixclk函数，当该函数执行完以后
clkdiv = (clk * pixclk / 10^12 + (2 - 1))/ 2。
随后由于是采用TFT模式，将clkdiv-1。最后得：
clkdiv = (clk * pixclk / 10^12 + (2 - 1))/ 2 - 1，
这里的clk即为HCLK，LCD模块使用HCLK作为时钟源，从内核启动代码中可以看到HCLK是100MHz
为方便观察，将前面datasheet中的计算公式复制在此：CLKVAL = HCLK / VCLK / 2 -1。
我们可以看出1/VCLK = pixclk / 10^12，也就是说pixclk = 10^12 / VCLK。 从LCD的芯片手册上可以看到VCLK的典型值是9MHz，我们取10MHz。
因此，pixclk=100000。
其实在内核的参考文档中有这样一段话：
The speed at which the electron beam paints the pixels is determined by the
dotclock in the graphics board. For a dotclock of e.g. 28.37516 MHz (millions
of cycles per second), each pixel is 35242 ps (picoseconds) long:
1/(28.37516E6 Hz) = 35.242E-9 s
也就是说VCLK的倒数，再乘10^12即为pixclk。picoseconds单位表示微微秒，即10^12。
完。
转载于:https://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/4604913.html
总结
以上是生活随笔为你收集整理的TQ2440平台上LCD驱动的移植的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。
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