Raspberry Pi 4B 循迹模块

组件：

• Raspberry Pi 4B 8G

环境：

• Python：3.7.3

四路巡线模块连接的树莓派引脚是11, 7, 13, 15。

#-*- coding:UTF-8 -*- # 导入GPIO和time库 import RPi.GPIO as GPIO import time# 设置GPIO的编号模式 Tracking_Leftmost = 13 # 左边第一个传感器 Tracking_Left = 15 # 左边第二个传感器 Tracking_Right = 11 # 右边第一个传感器 Tracking_Rightmost = 7 # 右边第二个传感器# 设置引脚的编码方式 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setwarnings(False) # 忽略警告# 设置循迹模块的GPIO输入 GPIO.setup(Tracking_Leftmost, GPIO.IN) GPIO.setup(Tracking_Left, GPIO.IN) GPIO.setup(Tracking_Right, GPIO.IN) GPIO.setup(Tracking_Rightmost, GPIO.IN)# 读取循迹模块的值，并打印出来。 try:while True:Tracking_Leftmost_Value = GPIO.input(Tracking_Leftmost);Tracking_Left_Value = GPIO.input(Tracking_Left);Tracking_Right_Value = GPIO.input(Tracking_Right);Tracking_Rightmost_Value = GPIO.input(Tracking_Rightmost);print(Tracking_Leftmost_Value, end='')print(Tracking_Left_Value, end='')print(Tracking_Right_Value, end='')print(Tracking_Rightmost_Value)time.sleep(1) except KeyboardInterrupt:passprint("Ending") GPIO.cleanup() # 清除GPIO

• 检测黑色指示灯亮起，检测到白色熄灭
• 检测到黑色的打印0，检测到白色打印1。

输出结果：

0000
1100
1110
1111

总结

以上是生活随笔为你收集整理的Raspberry Pi 4B 循迹模块的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

如果觉得生活随笔网站内容还不错，欢迎将生活随笔推荐给好友。