UART0串口编程（五）：串口编程(UART0)之UC/OS（一）UC/OS下的串口发送任务编程
UART0串口编程（五）
串口编程(UART0)之UC/OS（一）
一.在UC/OS中设计串口程序所要考虑的问题
1. 串口通信数据以帧为单位进行处理，如果需要接收大量数据，则帧缓冲区规模必然很大；如果需要发送大量数据，则可将原始数据快看作缓冲区，不需要另外再创建帧缓冲区。
2. 帧缓冲区是全局数据结构，通常为共享资源，需要考虑互斥访问问题（如在任务中关中断）。但是此时系统的效率就会下降。我们可以通过合理设计通信任务，将对帧缓冲区进行读/写操作的双方封装到一个任务里，是帧缓冲区称为这个任务的私有数据结构，不再是共享资源， 次时就不需要互斥信号量了。
3. 在UC/OS操作系统中串口发送和串口接收函数都被设计成了任务。
Tiger-john说明：
在UC/OS上编写串口编程时，主要是考虑以上问题。其它的方面就是UART0的配置以及如何编写中断程序这些方面在前面已经提过，再此不再涉及。
如果你还不是很明白的话请看我《UART0串口编程系列》文章的前半部分。
二.UC/OS串口编程
通过一个程序来分析UC/OS串口编程设计和实现：
程序实现的目标：
通过按键来控制串口发送任务80字节的帧，每次发送8字节，分25次发送完。
1.在UC/OS串口编程中由那几个任务组成
1>启动任务
2>按键任务(此任务可以根据不同的程序设计内容来改变)
3>发送任务
4>串口发送中断
2.各个任务之间的关系
3.启动任务流程：
l 定义各种通信工具（例如：信号量）
l 系统硬件初始化
l 初始化UART0
l 创建各个任务
l 创建各种通信工具
l 删除自己
程序：void UART0_Init(uint32 bps)
4.按键任务流程：
l 等待开始信号量
l 制造模拟数据
l 按键按下发送信号量，否则延迟等待
程序：void Task1 (void *pdata)
5．发送任务流程：
l 等待按键信号量
l 打开串口中断
l 发送10次
l 等待发送信号量
l 发送8字节
l 关发送串口中断
l 发送开始信号量
程序：void Task2 (void *pdata)
6.串口发送中断流程：
l 关中断
l 清除中断控制标志位
l 清除串口中断标志位
l 开中断
l 发送发送信号量
程序：void UART0_Exception(void)
7.总程序：
/**--------------File Info------------------------------------------------------------------------------- ** File name: UART0_while ** Last modified Date: 2011-01-20 ** Last Version: 1.0 ** Descriptions: 当按键按下后，串口发送中断给上位机发送80字节数据 **----------------------------------------------------------------------------------------------------- #include "config.h" #include "stdlib.h"#define KEY 1<<20 //设置为触发按键 #define TaskStkLengh 64 //Define the Task0(启动任务） 堆栈长度 #define TaskStkLengh 64 //Define the Task1(按键任务) 堆栈长度 #define TaskStkLengh 64 //Define the Task2((发送任务) 堆栈长度OS_STK TaskStk0[TaskStkLengh]; //Define the Task0 stack 定义启动任务堆栈 OS_STK TaskStk1[TaskStkLengh]; //Define the Task1 stack 定义按键任务堆栈 OS_STK TaskStk2[TaskStkLengh]; //Define the Task2 stack 定义发送任务堆栈void Task0(void *pdata); //Task0 启动任务 void Task1(void *pdata); //Task1 按键任务 void Task2(void *pdata); //Task2 发送任务uint8 send_buf[80]; OS_EVENT *Sem_ButtonFlag; //定义按键信号量 OS_EVENT *Sem_SendFlag; //定义发送信号量 OS_EVENT *Sem_StartFlag; //定义开始信号量/**************************************************************************** * 名称： UART0_Init * 功能： UART0初始化 通讯波特率115200，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验 * 使能TxFIFO,和THRE中断 * 入口参数： bps 串口波特率 * 出口参数： 无 ****************************************************************************/ void UART0_Init(uint32 bps) {uint16 Fdiv;PINSEL0 = (PINSEL0 & ~(0xf) | 0x05) ; //设置UART0的引脚U0LCR = 0x83; Fdiv = (Fpclk>>4)/bps;U0DLM = Fdiv>>8;U0DLL = Fdiv%256;U0LCR = 0x03; U0FCR = 0x05; // 使能TxFIFOU0IER = 0x02; // 使能THRE中断} /**************************************************************************** * 名 称： UART0_Exception * 功 能： 串口发送中断 * 入口参数： 无 * 出口参数： data 发送的数据 ****************************************************************************/ void UART0_Exception(void) {uint32 data;OS_ENTER_CRITICAL(); //关中断VICVectAddr = 0; //清除中断data = U0IIR; //清除中断表示寄存器标志OS_EXIT_CRITICAL(); //开中断OSSemPost(Sem_SendFlag); //发出发送信号量} /********************************************************************************************************* ** main()函数 ********************************************************************************************************/int main (void) {OSInit (); //初始化操作系统 OSTaskCreate (Task0,(void *)0, &TaskStk0[TaskStkLengh - 1], 2); //创建启动任务OSStart (); //启动操作系统，开始对任务进行调度管理return 0; } /********************************************************************************************************* ** Task0（启动任务） ********************************************************************************************************/void Task0 (void *pdata) {pdata = pdata; TargetInit (); //硬件初始化 UART0_Init(115200); //初始化串口Sem_ButtonFlag = OSSemCreate(0); //创建按键信号量Sem_SendFlag = OSSemCreate(0); //创建发送信号量Sem_StartFlag = OSSemCreate(1); OSTaskCreate(Task1,(void *)0, &TaskStk1[TaskStkLengh - 1],5); //创建按键任务OSTaskCreate(Task2,(void *)0, &TaskStk2[TaskStkLengh - 1],4); //创建发送任务OSTaskDel(OS_PRIO_SELF); //删除自己} /********************************************************************************************************* ** Task1（按键任务） ********************************************************************************************************/ void Task1 (void *pdata) {uint8 i;uint8 err;pdata = pdata; while(1){OSSemPend(Sem_StartFlag,0,&err); //等带开始信号量for(i = 0;i < 80;i++){send_buf[i] = i ; //制造模拟数据。} while((IO0PIN & KEY ) != 0); //等带按键OSSemPost(Sem_ButtonFlag); //发送按键信号量} } /********************************************************************************************************* ** Task2（发送任务） ********************************************************************************************************/ void Task2 (void *pdata) {uint8 i,j,err;pdata = pdata;while(1){OSSemPend(Sem_ButtonFlag,0,&err); //等待按键信号量U0IER = U0IER | 0x02; //打开串口发送中断for(i = 0;i < 10;i++) //发送10次{for(j = 0;j < 8;j++) //每次8字节{U0THR = send_buf[i*8+j];} OSSemPend(Sem_SendFlag,0,&err); //等待发送信号量}U0IER = U0IER & ~0x02; //关掉串口中断OSSemPost(Sem_StartFlag); //发送开始信号量} }
总结
以上是生活随笔为你收集整理的UART0串口编程（五）：串口编程(UART0)之UC/OS（一）UC/OS下的串口发送任务编程的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。
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