• 创建工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws_2/src

-p参数是将路径上的父子目录同时创建。

$ cd ~/catkin_ws_2/ $ catkin_make

在工作空间的根目录下运行catkin_make命令，将整个工作空间内的包都编译一遍。

• 配置环境变量

配置环境变量的目的是为了以后的rosed、roscd等ros内建命令可以直接引用这个工作空间的PACKAGE。

　　首先，显示当前的ROS_PACKAGE_PATH环境变量：

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
/home/tommy43/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share

　　以上有两个路径，用分号隔开。第一个是我之前加入的，现在要把新建的catkin_ws_2加入进去，命令如下：

$ echo "source /home/tommy43/catkin_ws_2/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc $ source ~/.bashrc

　　测试是否写入：

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH /home/tommy43/catkin_ws_2/src:/home/tommy43/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share

如果没有的话就手动source一下devel下的setup.bash吧！

 

转载于:https://www.cnblogs.com/WaterZen/p/7551848.html

总结

以上是生活随笔为你收集整理的ROS学习笔记_创建工作空间（一）的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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