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ompl_interface/OMPLPlanner

发布时间：2025/7/14 63 豆豆
生活随笔 收集整理的这篇文章主要介绍了 ompl_interface/OMPLPlanner 小编觉得挺不错的,现在分享给大家,帮大家做个参考.
[ERROR] [1520908015.599949948]: Exception while loading planner 'ompl_interface/OMPLPlanner': According to the loaded plugin descriptions the class ompl_interface/OMPLPlanner with base class type planning_interface::PlannerManager does not exist.

这里需要在~/.bashrc文件中添加下面环境：

  • export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu

    • 转载于:https://www.cnblogs.com/valon/p/8556165.html

    总结

    以上是生活随笔为你收集整理的ompl_interface/OMPLPlanner的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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