特斯拉人形机器人再进化！靠视觉分类物品、还能做瑜伽

南趣百科网9月25日消息，在刚刚过去的周末，特斯拉Optimus官方账号上传了一段新视频，展示了旗下人形机器人最新技能。

可以看到它不仅能够依靠视觉就能给物品分类，还能单腿站立做出瑜伽动作，可以说进步明显，马斯克在评论区也直接表示“Progress（进步）”。

Optimus是特斯拉在2021年8月发布的一款智能机器人，搭载了特斯拉自主研发的神经网络和计算机视觉技术，设计目标是能够为人类执行一些危险或无聊的任务，如搬运重物、采购杂货等。

在2022年特斯拉第二届人工智能日上，擎天柱原型机首次在没有任何支撑的情况下亮相，其配备了2.3kWh电池组，身高约172CM，体重73kg，静坐时能耗100w，慢走时能耗500w，整个身体的自由度超过200多个，其仿生手指非常灵活，拥有27个自由度，且能够自然行走。

由于采用了和特斯拉类似自动驾驶技术FSD 12的端到端神经网络控制，这台机器人仅依赖视觉对物体进行分类，“它的神经网络已经完成了端到端的训练：输入视频，输出控制。”

可以看到视频中机器人完成了按照颜色为物体分类的任务，还能将被故意移开的积木重新定位并放回原处，甚至可以在摆放的过程中“纠偏”，这些说明它能够适应变化的环境并随时做出调整，而非单纯按照设定程序执行。

值得注意的是，马斯克曾表示，特斯拉将致力于大规模量产并降低成本，今后擎天柱的产量将达到数百万台，其价格低于特斯拉汽车，预计最终价格不到2万美元。

总结

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