PCL点云变换与移除NaN

对点云的操作可以直接应用变换矩阵，即旋转，平移，尺度，3D的变换就是要使用4*4 的矩阵,例如：

       

 

 

等等模型

在这里直接使用程序开实现一个点云的旋转，新建文件matrix.cpp

#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/point_cloud.h>

总结

以上是生活随笔为你收集整理的PCL点云变换与移除NaN的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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