Halcon联合VS2010打开相机并显示

在开始之前需要安装好Halcon 12和VS2010，具体的话VS2010是免费的可以直接在微软官方下载，Halcon12这个可以参考Halcon学习网（http://www.ihalcon.com/read-7605-1.html） 一、打开Halcon，打开助手，获取打开相机代码 打开halcon,直接关闭向导
按（Alt+A）打开助手，打开新的ImageAcquisition,在资源栏点击自动检测接口，选择DirecShow切换到代码生成栏，点击插入代码按钮，关闭ImageAcquisition窗口；
按（Alt+F）打开文件然后选择导出，打开导出窗口，导出格式选择“C++ - HALCON/C++”,记录导出文件的位置，点击导出（注：在没有勾选保持窗口打开，在导出后会关闭导出窗口），打开导出文件复制OpenFramegrabber方法的代码，我的如下： OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb", -1, "false", "default", "[0] Intel(R) RealSense(TM) 3D Camera (Front F200) RGB", 0, -1, &hv_AcqHandle); 二、打开VS2010,创建MFC应用程序创建新项目 三、对新项目进行配置 首先，看下自己安装的Halcon是32位还是64位的；如果是64位，则需要先在配置管理器把平台改为64位（注：这步如果是64位的则不能跳过，如果先配置后一步的包含目录和库目录再更改平台，VS2010会把目录的配置还原），如下： 确定后关闭配置管理器；接着需要在项目熟悉的VC++目录里添加Halcon的包含目录和库目录，如下： 包含目录
Halcon按照目录下的：\MVTec\HALCON-12.0\include\halconcpp
Halcon按照目录下的：\MVTec\HALCON-12.0\include
库目录
Halcon按照目录下的：\MVTec\HALCON-12.0\lib\x64-win64
添加好后确定，回到属性页也点击确定
四、开始添加代码 1.打开视图>>>选择资源视图；或者按Ctrl+Shift+E; 2.展开MyHalconVC>>>MyHalconVC.rc>>>Dialogr然后双击IDD_MYHALCONVC_DIALOG 3.单击选中“TODO: 在此放置对话框控件。”然后右键双击删除。把“TODO: 在此放置对话框控件。”删除。 4.添加“Static”控件，并拉大一定范围，如图： 5.选中“Static”控件，右键然后双击“熟悉”，找到ID项并把ID改为：IDC_STATIC_SHOW，如图
6.再次选中“Static”控件，右键然后双击“添加变量”，变量名写为：“m_ctlStaticShow”，接着点击完成。如图： 7.上一步点击完成后就回到“IDD_MYHALCONVC_DIALOG”窗口，双击“IDD_MYHALCONVC_DIALOG”的取消按钮，在打开的代码页面（MyHalconVCDlg.cpp），添加代码，MyHalconVCDlg.cpp的全部代码，如下： // MyHalconVCDlg.cpp : 实现文件 //#include "stdafx.h" #include "MyHalconVC.h" #include "MyHalconVCDlg.h" #include "afxdialogex.h"#include "halconcpp.h"//头文件 #pragma comment(lib,"halconcpp.lib")//库 using namespace HalconCpp;//命名空间#ifdef _DEBUG #define new DEBUG_NEW #endif// 用于应用程序“关于”菜单项的 CAboutDlg 对话框class CAboutDlg : public CDialogEx { public:CAboutDlg();// 对话框数据enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };protected:virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV 支持// 实现 protected:DECLARE_MESSAGE_MAP() };CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialogEx(CAboutDlg::IDD) { }void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX) {CDialogEx::DoDataExchange(pDX); }BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialogEx) END_MESSAGE_MAP()// CMyHalconVCDlg 对话框CMyHalconVCDlg::CMyHalconVCDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/): CDialogEx(CMyHalconVCDlg::IDD, pParent) {m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME); }void CMyHalconVCDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX) {CDialogEx::DoDataExchange(pDX);DDX_Control(pDX, IDC_STATIC_SHOW, m_ctlStaticShow); }BEGIN_MESSAGE_MAP(CMyHalconVCDlg, CDialogEx)ON_WM_SYSCOMMAND()ON_WM_PAINT()ON_WM_QUERYDRAGICON()ON_BN_CLICKED(IDCANCEL, &CMyHalconVCDlg::OnBnClickedCancel) END_MESSAGE_MAP()// CMyHalconVCDlg 消息处理程序BOOL CMyHalconVCDlg::OnInitDialog() {CDialogEx::OnInitDialog();// 将“关于...”菜单项添加到系统菜单中。// IDM_ABOUTBOX 必须在系统命令范围内。ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);if (pSysMenu != NULL){BOOL bNameValid;CString strAboutMenu;bNameValid = strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);ASSERT(bNameValid);if (!strAboutMenu.IsEmpty()){pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu);}}// 设置此对话框的图标。当应用程序主窗口不是对话框时，框架将自动// 执行此操作SetIcon(m_hIcon, TRUE); // 设置大图标SetIcon(m_hIcon, FALSE); // 设置小图标// TODO: 在此添加额外的初始化代码HTuple hv_AcqHandle;//相机句柄HTuple hWndID;//窗口句柄HTuple hv_Wideth,hv_Heigh;//显示窗口宽度和高度OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb", -1, "false", "default", "[0] Intel(R) RealSense(TM) 3D Camera (Front F200) RGB", 0, -1, &hv_AcqHandle);//开显示窗口CRect rct;//矩形框//获取矩形框的大小m_ctlStaticShow.GetClientRect(rct);long lWindowID=0;//窗口IDlong m_nPicWidth=rct.Width();//宽long m_nPicHeight=rct.Height();//高//获取窗口IDlWindowID=(long)m_ctlStaticShow.GetSafeHwnd();//打开窗口OpenWindow(0,0,(Hlong)m_nPicWidth,(Hlong)m_nPicHeight,lWindowID,"visible","",&hWndID);//抓图HObject ho_Image;GrabImage(&ho_Image,hv_AcqHandle);GetImageSize(ho_Image,&hv_Wideth,&hv_Heigh);//显示图片到窗口上SetPart(hWndID,0,0,hv_Heigh,hv_Wideth);DispObj(ho_Image,hWndID);return TRUE; // 除非将焦点设置到控件，否则返回 TRUE }void CMyHalconVCDlg::OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam) {if ((nID & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX){CAboutDlg dlgAbout;dlgAbout.DoModal();}else{CDialogEx::OnSysCommand(nID, lParam);} }// 如果向对话框添加最小化按钮，则需要下面的代码 // 来绘制该图标。对于使用文档/视图模型的 MFC 应用程序， // 这将由框架自动完成。void CMyHalconVCDlg::OnPaint() {if (IsIconic()){CPaintDC dc(this); // 用于绘制的设备上下文SendMessage(WM_ICONERASEBKGND, reinterpret_cast(dc.GetSafeHdc()), 0);// 使图标在工作区矩形中居中int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);CRect rect;GetClientRect(&rect);int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;// 绘制图标dc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);}else{CDialogEx::OnPaint();} }//当用户拖动最小化窗口时系统调用此函数取得光标 //显示。 HCURSOR CMyHalconVCDlg::OnQueryDragIcon() {return static_cast(m_hIcon); }void CMyHalconVCDlg::OnBnClickedCancel() {// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码CDialogEx::OnCancel(); } 有添加代码的地方有：添加头文件（第10到12行），添加打开相机代码（108到136行）

总结

以上是生活随笔为你收集整理的Halcon联合VS2010打开相机并显示的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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