邮箱解决任务间资源共享问题

文章目录

• • 1 邮箱解决任务间资源共享问题
  • • 1.1 工作原理
    • 1.2 设计原理

1 邮箱解决任务间资源共享问题

1.1 工作原理

将邮箱看作一个装锁的容器。在初始化的时候，向邮箱中存入一个消息，相当于存入一把锁；
当任务需要去访问资源的时候，首先从邮箱中获取这把锁，获得资源访问权，然后再去访问资源；
如果有其他任务尝试去访问资源，由于邮箱中已经没有锁，任务就需要在邮箱等待队列中等待；

1.2 设计原理

代码如下：

/*** @brief tinyOS应用示例* @details* tinyOS是一个小巧的嵌入式操作系统，为方便学习使用而开发。所有代码全部自行开发，本着简单易学的原则,* 所有设计尽可能采用比较简单的设计。在设计之初，选择了目前最常用的ARM Cortex-M3内核为目标内核进行* 设计，无论你使用的是哪一款具体的Cortex-M芯片，均可能很方便地进行移植。* 由于该RTOS主要用于教学，没有经过严格的验证测试，所以不保证可靠性和稳定性。再次说明，本系统主要用于* 学习理解RTOS的工作原理。如有Bug，欢迎访问我的博客：http://ilishutong.com* 本工程主要用于演示tOS各个模块如何使用。通过学习，你可以顺利地理解如何使用其它RTOS。* 如果你对tOS的实现原理和应用感兴趣，也欢迎访问我的博客，找到相关的配套教学视频。** @author 01课堂 李述铜 http://01ketang.cc* @date 2017-06-01* @version 1.0* @copyright 版权所有，禁止用于商业用途*/ #include "tinyOS.h" #include "app.h" #include "hal.h"static tTask task1; // 任务1结构 static tTask task2; // 任务2结构 static tTask task3; // 任务3结构 static tTask task4; // 任务4结构static tTaskStack task1Env[TASK1_ENV_SIZE]; // 任务1的堆栈空间 static tTaskStack task2Env[TASK2_ENV_SIZE]; // 任务2的堆栈空间 static tTaskStack task3Env[TASK3_ENV_SIZE]; // 任务3的堆栈空间 static tTaskStack task4Env[TASK4_ENV_SIZE]; // 任务4的堆栈空间int task1Flag; // 用于指示任务运行状态的标志变量 int task2Flag; // 用于指示任务运行状态的标志变量 int task3Flag; // 用于指示任务运行状态的标志变量 int task4Flag; // 用于指示任务运行状态的标志变量static uint32_t shareCount = 0; // 全局共享计数器 static tMbox shareCountMbox;/*** 初始化共享计数器* @param count 初始的计数器*/ void shareCountInit (uint32_t count) {shareCount = count; }/*** 增加共享计数器值* @param count 增加的数量*/ static uint32_t realCount = 0; void shareCountIncrease (uint32_t count, int interrupt) {realCount += count;if (interrupt == 0) {shareCount += count;} else {// 以下展开，以便模拟汇编指令被打断的情况uint32_t var = shareCount;var = var + count;interruptByOtherTask(); // 模拟被其它任务打断shareCount = var;} }/*** 获取共享计数器值* @return 当前计数值*/ uint32_t shareCountGet (void) {return shareCount; }/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/ void task1Entry (void *param) {uint32_t before;void * lockMsg = 0;#if 1tMboxWait(&shareCountMbox, &lockMsg, 0);shareCountIncrease(1, 1);tMboxNotify(&shareCountMbox, lockMsg, tMBOXSendFront);xprintf("Task1 S1:%d/%d\n", shareCountGet(), realCount); #elsebefore = shareCountGet();shareCountIncrease(1, 0);interruptByOtherTask(); // 如果在这期间被打断xprintf("Task1 S2:%d/%d\n", before + 1, realCount); #endiffor (;;) {tTaskDelay(1);} }/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/ void task2Entry (void *param) {uint32_t before;void * lockMsg = 0;#if 1// task2的修改会被覆盖tMboxWait(&shareCountMbox, &lockMsg, 0);shareCountIncrease(1, 0);tMboxNotify(&shareCountMbox, lockMsg, tMBOXSendFront);xprintf("Task2 S1:%d/%d\n", shareCountGet(), realCount); #elsebefore = shareCountGet();shareCountIncrease(1, 0);xprintf("Task2 S2:%d/%d\n", before + 1, realCount); #endiffor (;;) {tTaskDelay(10);} }/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/ void task3Entry (void *param) {for (;;) {task3Flag = 1;tTaskDelay(1);task3Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/ void task4Entry (void *param) {for (;;) {task4Flag = 1;tTaskDelay(1);task4Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** App的初始化*/ void * msgBuffer[1]; void tInitApp (void) {halInit();tMboxInit(&shareCountMbox, msgBuffer, 1);tMboxNotify(&shareCountMbox, (void *)0x1, tMBOXSendFront);shareCountInit(0);tTaskInit(&task1, task1Entry, (void *) 0x0, TASK1_PRIO, task1Env, sizeof(task1Env));tTaskInit(&task2, task2Entry, (void *) 0x0, TASK2_PRIO, task2Env, sizeof(task2Env));tTaskInit(&task3, task3Entry, (void *) 0x0, TASK3_PRIO, task3Env, sizeof(task3Env));tTaskInit(&task4, task4Entry, (void *) 0x0, TASK4_PRIO, task4Env, sizeof(task4Env)); }

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参考资料：

手把手教你学用嵌入式操作系统

总结

以上是生活随笔为你收集整理的邮箱解决任务间资源共享问题的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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