互斥信号量解决任务间资源共享问题

文章目录

• • 1 互斥信号量解决任务间资源共享问题
  • • 1.1 工作原理
    • 1.2 任务访问流程
    • 1.3 总结

1 互斥信号量解决任务间资源共享问题

1.1 工作原理

实例：tinyOS中的实现

1.2 任务访问流程

代码：

/*** @brief tOS应用示例* @details* @author 01课堂 李述铜 http://01ketang.cc* @date 2017-06-01* @version 1.0* @copyright 版权所有，禁止用于商业用途*/ #include "tinyOS.h" #include "app.h" #include "hal.h"static tTask task1; // 任务1结构 static tTask task2; // 任务2结构 static tTask task3; // 任务3结构 static tTask task4; // 任务4结构static tTaskStack task1Env[TASK1_ENV_SIZE]; // 任务1的堆栈空间 static tTaskStack task2Env[TASK2_ENV_SIZE]; // 任务2的堆栈空间 static tTaskStack task3Env[TASK3_ENV_SIZE]; // 任务3的堆栈空间 static tTaskStack task4Env[TASK4_ENV_SIZE]; // 任务4的堆栈空间int task1Flag; // 用于指示任务运行状态的标志变量 int task2Flag; // 用于指示任务运行状态的标志变量 int task3Flag; // 用于指示任务运行状态的标志变量 int task4Flag; // 用于指示任务运行状态的标志变量static uint32_t shareCount = 0; // 全局共享计数器static tMutex shareCountMutex;/*** 初始化共享计数器* @param count 初始的计数器*/ void shareCountInit (uint32_t count) {shareCount = count; }/*** 增加共享计数器值* @param count 增加的数量*/ static uint32_t realCount = 0; void shareCountIncrease (uint32_t count, int interrupt) {realCount += count;if (interrupt == 0) {shareCount += count;} else {// 以下展开，以便模拟汇编指令被打断的情况uint32_t var = shareCount;var = var + count;interruptByOtherTask(); // 模拟被其它任务打断shareCount = var;} }/*** 获取共享计数器值* @return 当前计数值*/ uint32_t shareCountGet (void) {return shareCount; }/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/ void task1Entry (void *param) {uint32_t before;#if 1tMutexWait(&shareCountMutex, 0);shareCountIncrease(1, 1);tMutexNotify(&shareCountMutex);xprintf("Task1 S1:%d/%d\n", shareCountGet(), realCount); #elsebefore = shareCountGet();shareCountIncrease(1, 0);interruptByOtherTask(); // 如果在这期间被打断xprintf("Task1 S2:%d/%d\n", before + 1, realCount); #endiffor (;;) {tTaskDelay(1);} }/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/ void task2Entry (void *param) {uint32_t before;#if 1// task2的修改会被覆盖tMutexWait(&shareCountMutex, 0);shareCountIncrease(1, 0);tMutexNotify(&shareCountMutex);xprintf("Task2 S1:%d/%d\n", shareCountGet(), realCount); #elsebefore = shareCountGet();shareCountIncrease(1, 0);xprintf("Task2 S2:%d/%d\n", before + 1, realCount); #endiffor (;;) {tTaskDelay(10);} }/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/ void task3Entry (void *param) {for (;;) {task3Flag = 1;tTaskDelay(1);task3Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/ void task4Entry (void *param) {for (;;) {task4Flag = 1;tTaskDelay(1);task4Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** App的初始化*/ void tInitApp (void) {halInit();tMutexInit(&shareCountMutex);shareCountInit(0);tTaskInit(&task1, task1Entry, (void *) 0x0, TASK1_PRIO, task1Env, sizeof(task1Env));tTaskInit(&task2, task2Entry, (void *) 0x0, TASK2_PRIO, task2Env, sizeof(task2Env));tTaskInit(&task3, task3Entry, (void *) 0x0, TASK3_PRIO, task3Env, sizeof(task3Env));tTaskInit(&task4, task4Entry, (void *) 0x0, TASK4_PRIO, task4Env, sizeof(task4Env)); }

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1.3 总结

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参考资料：

手把手教你学用嵌入式操作系统

总结

以上是生活随笔为你收集整理的互斥信号量解决任务间资源共享问题的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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