【控制】《自动控制原理》胡寿松老师-第10章-动态系统的最优控制方法

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第10章-动态系统的最优控制方法

• • 10.1 最优控制的一般概念
  • 10.2 最优控制中的变分法
  • 10.3 极小值原理及其应用
  • 10.4 线性二次型问题的最优控制
  • • 1. 线性二次型问题
    • 2. 有限时间时变状态调节器
    • 3. 无限时间定常状态调节器
    • 4. 无限时间定常输出跟踪系统
  • 10.5 控制系统优化设计

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10.1 最优控制的一般概念

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10.2 最优控制中的变分法

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10.3 极小值原理及其应用

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10.4 线性二次型问题的最优控制

系统是线性的，
性能指标为状态变量和控制变量的二次型函数

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1. 线性二次型问题

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2. 有限时间时变状态调节器

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3. 无限时间定常状态调节器

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4. 无限时间定常输出跟踪系统

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10.5 控制系统优化设计

总结

以上是生活随笔为你收集整理的【控制】《自动控制原理》胡寿松老师-第10章-动态系统的最优控制方法的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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