【控制】《多智能体机器人系统信息融合与协调》范波老师-第3章-多 Agent 协调的学习与对策

第2章回到目录第4章

第3章-多 Agent 协调的学习与对策

• • 3.1 引言
  • 3.2 多 Agent 协调的理论与方法
  • • 3.2.1 协调的基本概念
    • 3.2.2 MAS 协调及其理论
  • 3.3 Agent 的学习模型与方法
  • • 3.3.1 强化学习
    • 3.3.2 Markov 决策过程
    • 3.3.3 Q 学习算法
  • 3.4 多 Agent 的协调模型
  • • 3.4.1 黑板模型
    • 3.4.2 合同网
    • 3.4.3 通用部分全局规划
  • 3.5 多 Agent 协调的对策与学习方法
  • • 3.5.1 Markov 对策概述
    • 3.5.2 冲突博弈
    • 3.5.3 多 Agent 强化学习
  • 3.6 小结

3.1 引言

3.2 多 Agent 协调的理论与方法

3.2.1 协调的基本概念

3.2.2 MAS 协调及其理论

3.3 Agent 的学习模型与方法

3.3.1 强化学习

3.3.2 Markov 决策过程

3.3.3 Q 学习算法

3.4 多 Agent 的协调模型

3.4.1 黑板模型

3.4.2 合同网

3.4.3 通用部分全局规划

3.5 多 Agent 协调的对策与学习方法

3.5.1 Markov 对策概述

3.5.2 冲突博弈

3.5.3 多 Agent 强化学习

3.6 小结

总结

以上是生活随笔为你收集整理的【控制】《多智能体机器人系统信息融合与协调》范波老师-第3章-多 Agent 协调的学习与对策的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

如果觉得生活随笔网站内容还不错，欢迎将生活随笔推荐给好友。