【控制】《多智能体机器人系统信息融合与协调》范波老师-第4章-基于证据推理的多 Agent 分布式决策

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第4章-基于证据推理的多 Agent 分布式决策

• • 4.1 引言
  • 4.2 证据推理理论
  • • 4.2.1 概率的几种解释及其性质
    • 4.2.2 证据推理的数学基础
    • 4.2.3 证据推理的基本概念
    • 4.2.4 Dempster 组合规则
    • 4.2.5 证据决策规则
    • 4.2.6 Dempster 组合规则存在的问题
  • 4.3 Agent 信息模型
  • • 4.3.1 单支置信函数
    • 4.3.2 基于证据推理的 Agent 信息模型
  • 4.4 可传递置信模型
  • • 4.4.1 可传递置信模型的基本结构
    • 4.4.2 辨识框架的粗分和细化
    • 4.4.3 Pignistic 概率转换
  • 4.5 基于多 Agent 的分布式决策融合框架及算法
  • • 4.5.1 系统框架
    • 4.5.2 融合中心
    • 4.5.3 决策中心
  • 4.6 仿真算例
  • • 4.6.1 赛场状态信息
    • 4.6.2 对手的策略
  • 4.7 多 Agent 分布式决策融合策略
  • • 4.7.1 异构融合
    • 4.7.2 可靠性分配
    • 4.7.3 融合处理
    • 4.7.4 在机器人足球中的应用
  • 4.8 小结

4.1 引言

4.2 证据推理理论

4.2.1 概率的几种解释及其性质

4.2.2 证据推理的数学基础

4.2.3 证据推理的基本概念

4.2.4 Dempster 组合规则

4.2.5 证据决策规则

4.2.6 Dempster 组合规则存在的问题

4.3 Agent 信息模型

4.3.1 单支置信函数

4.3.2 基于证据推理的 Agent 信息模型

4.4 可传递置信模型

4.4.1 可传递置信模型的基本结构

4.4.2 辨识框架的粗分和细化

4.4.3 Pignistic 概率转换

4.5 基于多 Agent 的分布式决策融合框架及算法

4.5.1 系统框架

4.5.2 融合中心

4.5.3 决策中心

4.6 仿真算例

4.6.1 赛场状态信息

4.6.2 对手的策略

4.7 多 Agent 分布式决策融合策略

4.7.1 异构融合

4.7.2 可靠性分配

4.7.3 融合处理

4.7.4 在机器人足球中的应用

4.8 小结

总结

以上是生活随笔为你收集整理的【控制】《多智能体机器人系统信息融合与协调》范波老师-第4章-基于证据推理的多 Agent 分布式决策的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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